更新時間：2025-10-09
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廠商性質(zhì)：經(jīng)銷商
生產(chǎn)地址：美國
| 品牌 | COPLEY/科普里 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,食品/農(nóng)產(chǎn)品,化工,制藥/生物制藥,綜合 |
|---|---|---|---|
| 品牌 | 科普里copley | 廠家 | 美國 |
| 說明書 | 詳情見實物 |
Copley提供了高功率密度的面板式封裝和PCB封裝選項，也提供了靈活的多軸模塊封裝。驅(qū)動器支持交直流供電。
科普里驅(qū)動器安裝使用CAN-PCIE-01 CAN-USB-01我們的優(yōu)勢體現(xiàn): 此品牌有很多系列，下面講下各系列的功能和適用場合：
介紹copley驅(qū)動器，因為開始工作時接觸的驅(qū)動器就是copley驅(qū)動器，而且使用起來也比較穩(wěn)定可靠。
簡單對copley驅(qū)動器做個直觀的介紹，主要針對我經(jīng)常使用的APM-090-30這個型號的驅(qū)動器進行使用經(jīng)驗上的說明，我使用過的通訊接口有Canopen，RS232以及EtherCat這三種接口，當然還有模擬等其他控制接口，不過沒有使用過。直流電壓范圍是14~90VDC，電流連續(xù)15A，瞬間最大30A，能夠連接增量式編碼器和絕對式編碼器(Biss等)，能夠配置為雙閉環(huán)模式使用。
特點一︰常用的使用是通過Canopen能夠?qū)⒍鄠€驅(qū)動器級聯(lián)，非常適合在機械臂、外骨骼機器人、雙足機器人和四足機器人等等需要多個電機協(xié)調(diào)同步控制的應(yīng)用場合中。
特點二∶提供能夠直接調(diào)用的CMO或CML源碼，可以在Windows和ROS下進行開發(fā)，可以直接調(diào)用相關(guān)的運動函數(shù)，控制電機按照的位置、速度和時間(PVT)曲線進行運動。
特點三:可以通過RS232進行通訊和控制電機。具體是通過ASCII字符串進行通訊，但是不能進行PVT模式控制，其他都可以，這樣對嵌入式開發(fā)就比較友好，可以通過MCU的串口就可以和驅(qū)動器通訊來控制電機，這里有一個詳細的ASCII命令手冊可以參考。這也是一個項目比較常用的方式。
科普里驅(qū)動器安裝使用CAN-PCIE-01 CAN-USB-01提供各產(chǎn)品信息服務(wù):我們公司經(jīng)常銷售的具體型號如下，都是市場上比較常用的型號，大部分備貨庫存，少量訂貨，訂貨的也貨期短，速度快，不耽誤您的生產(chǎn)！
ADP-055-18
ADP-090-09
ADP-090-18
ADP-090-36
ADP-180-09
ADP-180-18
ACM-055-18
ACM-090-09
ACM-090-24
ACM-090-60
ACM-180-09
ACM-180-18
ACM-180-20
ACJ-055-09
ACJ-055-18
ACJ-090-03
ACJ-090-09
ACJ-090-12
ACK-055-06
ACK-055-10
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ACK-090-08
AEP-055-18
AEP-090-09
AEP-090-18
AEP-090-36 yifa
AEP-180-09
AEP-180-18
AEM-090-06
AEM-090-14
AEM-090-30
AE2-090-06
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APM-090-06
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